Спојнице се могу поделити на круте спојнице и флексибилне спојнице.
Круте спојнице немају својство пуферовања и могућност компензације релативног померања две осе, тако да се захтева да две осе буду строго поравнате. Међутим, такве спојнице су једноставне структуре, ниске цене производње, погодне за монтажу, демонтажу и одржавање, што може осигурати да две осе имају висок центрицитет, велики преносни момент и да се широко користе. Обично се користе спојнице са прирубницама, спојнице за рукаве и спојнице са омотачем.
Флексибилна спојница се такође може поделити на флексибилну спојницу без еластичног елемента и флексибилну спојницу са еластичним елементом. Први тип има само способност да компензује релативно померање две осе, али не може да ублажи и смањи вибрације. Уобичајени типови укључују клизну спојницу, спојницу зупчаника, универзалну спојницу и ланчану спојницу; Последњи тип садржи еластичне елементе. Поред могућности компензације релативног померања две осе, има и функције пуферовања и смањења вибрација. Међутим, због чврстоће еластичних елемената, преносни обртни момент је генерално инфериоран у односу на флексибилне спојнице без еластичних елемената. Уобичајени типови укључују еластичне спојнице са чаурама, еластичне спојнице за иглице, спојнице куинцунк, спојнице типа гума, спојнице за опруге серпентина, опружне спојнице итд.
