Колико далеко се помера летва по обртају зупчаника? Формула за израчунавање и примери примене

Линеарно кретање долази од обима круга зупчаника

Систем летве и зупчаника претвара ротационо кретање у линеарно кретање дуж правца летве.

Игноришући зазор, еластичну деформацију и грешке клизања, теоријска удаљеност зупчаника за један потпуни обртај зупчаника једнака јеобим круга делазупчаника.

За стандардни метрички систем зупчаника:

d = m × z

где:

d= пречник корака зупчаника (мм)

m= модул (мм)

z= број зубаца зупчаника

Према томе, теоријско линеарно кретање по обртају је:

S = π × d = π × m × z

где:

S= ход летве по обртају зупчаника (мм)

Ова формула је основни однос који се користи за прорачуне кретања зупчаника и зупчаника.

Једноставан пример израчунавања

Претпоставимо:

Модул:m = 2

Зуби зупчаника:z = 20

Пречник корака је:

д=2 × 20=40 мм

Теоријски ход по обртају зупчаника је:

S = π × 2 × 20

С ≈ 125,66 мм

дакле:

1 обртаја зупчаника → приближно125,66 ммлинеарно кретање

10 обртаја зупчаника → приближно1256.6 ммтеоријско путовање

Овај прорачун представља идеално геометријско кретање.

У стварној машини, на стварно путовање може утицати:

Зазор редуктора зупчаника

Прецизност инсталације рацк-а

Грешка у производњи зуба зупчаника

Механичка деформација

Топлотно ширење

Како израчунати кретање помоћу редуктора зупчаника

Када мотор покреће зупчаник кроз мењач, прво се мора израчунати стварна ротација зупчаника.

Пример:

Однос мењача:5:1

Према уобичајеној дефиницији:

Мотор се окреће 5 обртаја

Зупчаник се окреће за 1 обрт

Према томе, линеарно кретање по обртају мотора је:

Ход зупчаника по обртају ÷ Преносни однос

Користећи претходни пример:

125,66 мм ÷ 5 =25,13 мм по обртају мотора

Када специфицирате однос мењача, увек потврдите дефиницију произвођача да бисте избегли забуну улазних и излазних односа.

Прорачун ЦП рацк-а је директнији

ЦП значиЦирцулар Питцх.

За системе зупчаника који користе ЦП спецификације, теоријско кретање по обртају зупчаника је:

С=ЦП × Број зубаца

Пример:

ЦП10 рацк систем

Зупчаник са 30 зубаца

Кретање по обртају:

10 × 30=300 мм

Прорачуни путовања засновани на целим{0}}има могу бити корисни за одређене апликације за позиционирање и{1}}контролу кретања.

Међутим, комплетна спецификација зупчаника и даље мора бити потврђена, укључујући:

Угао притиска

Форма зуба

Стандард производње

Сам ЦП није довољан да гарантује компатибилност.

Системи спиралних регала захтевају тачну дефиницију модула

За спиралне зупчанике и носаче, модул се може навести као:

Нормални модул

Попречни (крајњи) модул

Директна примена формуле цилиндричног зупчаника коришћењем нејасне вредности модула може дати нетачне резултате.

За спиралне системе, потврдите:

Пречник корака

Тип референтног модула

Хелик англе

Ротација-лева или десна{1}}рука

Зупчаник и зупчаник морају да користе одговарајуће параметре да би се постигло исправно спајање.

Како претворити резолуцију енкодера у линеарно кретање

Када су следећи параметри познати:

Импулси мотора по обртају

Подешавање електронске интерполације

Однос редукције степена преноса

Ход зупчаника по обртају

може се израчунати теоријско кретање по командном импулсу.

међутим:

Теоријска резолуција није једнака стварној прецизности позиционирања.

На стварни учинак утичу:

Грешка нагиба рацк-а

Тачност производње зупчаника

Зазор редуктора зупчаника

Механичка крутост

Контролна компензација

Висока резолуција енкодера не може компензовати лошу механичку тачност.

Зашто је стварно мерење још увек потребно

Након склапања машине, стварни пут треба проверити коришћењем одговарајуће опреме за мерење, као што су:

Ласерски интерферометар

Линеарна скала

Прецизни мерни инструменти

За машине{0}}са дугим ходом које користе сегментне полице, додатне грешке могу доћи из:

Одступање нагиба зглоба регала

Правост инсталације

Варијација висине монтаже

Обрачун се користи за:

Механички дизајн

Почетно подешавање параметара

Планирање кретања

Мерење је потребно да се потврди коначан учинак машине.

Информације потребне за усклађивање зупчаника и зупчаника

Да бисте изабрали одговарајући систем зупчаника, обезбедите:

Модул или ЦП вредност

Угао притиска

Хеликални параметри (ако је применљиво)

Број зуба зупчаника

Преносни однос

Циљна брзина

Потребно путовање по обртају

Захтеви за тачност

Тиањин ОуНаиДапружа прилагођена решења зупчаника и зупчаника према цртежима, условима рада и захтевима машина.

Прецизно усклађивање параметара помаже у постизању поузданих перформанси кретања, веће прецизности позиционирања и дужег радног века.

Прецисион Мотион Цомпонентс|Оснаживање глобалне интелигентне производње